실제 액추에이터
예문
실제 액추에이터를 제어하기 전에 시뮬레이션 환경에서 먼저 테스트를 수행했습니다.
이 로봇 팔은 실제 액추에이터의 반응 속도를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
가상 모델과 실제 액추에이터 사이의 오차를 줄이는 것이 이번 연구의 핵심입니다.
실제 액추에이터를 제어하기 전에 시뮬레이션 환경에서 먼저 테스트를 수행했습니다.
이 로봇 팔은 실제 액추에이터의 반응 속도를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
가상 모델과 실제 액추에이터 사이의 오차를 줄이는 것이 이번 연구의 핵심입니다.